文档名：基于ANSYS的机器人多维力传感器的模拟研究
运用有限元分析软件ANSYS对机器人多维力传感器进行静力分析、模态分析和瞬态分析.从传感器弹性体的静力分析可知弹性梁的应变情况,模态分析知传感器结构的固有频率及振型,瞬态分析可知传感器弹性体在受到外界动态载荷时,弹性梁的变形情况.根据模拟仿真结果进而可知敏感元件光纤光栅的粘贴位置.
作者：高芳芳
作者单位：山东协和学院,济南250107
母体文献：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
会议时间：2019年10月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：机器人 多维力传感器 有限元分析 模拟仿真
在线出版日期：2020年8月24日
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