基于MEMS的火箭制导平台INSGPS组合导航算法研究

文档名：基于MEMS的火箭制导平台INSGPS组合导航算法研究
提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出.仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用.
作者：袁鸣 鲍泳林 武雨霞
作者单位：中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621000北京航空航天大学宇航学院北京100191
母体文献：第十八届电子信息技术学术年会论文集
会议名称：第十八届电子信息技术学术年会  
会议时间：2016年9月1日
会议地点：广州
主办单位：四川省电子学会,广东省电子学会,重庆市电子学会
语种：chi
分类号：V55TP3
关键词：火箭制导平台  组合导航算法  误差估计  卡尔曼滤波器
在线出版日期：2020年5月26日
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