文档名：基于MATLAB的机器鱼及海豚鱼体波仿真与分析
文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化程度上有一定优越性.为缓解离散化,对鱼体波实现方式进行了研究,证实了CPG具有良好的逼真性.由于加工精度的要求,对描述海豚鱼体波的模型进行了改进.相比改进前,机器海豚的头部稳定性大为提高,海豚尾部推进频率和摆动幅度得到增强,经仿真验证改进后的模型在推进性能、稳定性、减阻性上的实效性增强.
作者：薛志斌 李亮亮
作者单位：青海大学化工学院,青海西宁,中国,810016;青海大学机械工程学院,青海西宁,中国,810016青海大学机械工程学院,青海西宁,中国,810016
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：多关节机器鱼 机器海豚 鱼体波 仿真分析
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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