基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统

文档名：基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统
近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能.本文在VisualStudio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析.经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能.
作者：韩雪 李泽滔 孙昊
作者单位：贵州大学电气工程学院贵州贵阳,550025河北工业大学天津市,300000
母体文献：2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会  
会议时间：2015年6月1日
会议地点：贵阳
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：服务机器人  目标定位  声源跟踪技术  Kinect传感器
在线出版日期：2016年3月24日
基金项目：
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