文档名：机械手搬运机器人机电一体化设计
本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、相对工作空间大,自由度高,能满足多种工件或产品在生产线上的搬运需求.
作者：赵丹丹黄越郭宁于蒙
作者单位：防化研究院第六研究所
母体文献：2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会论文集
会议名称：2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会
会议时间：2016年6月1日
会议地点：福建泉州
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会,中国人工智能学会,国际制造工程学会台湾分会,国际工程技术学会台湾分会
语种：chi
分类号：TP2U46
关键词：工业机器人 机械手 一体化设计 自动搬运
在线出版日期：2020年5月31日
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