文档名：机器人与智能制造视触觉传感器及其应用研究进展
“随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起”,人们期待未来能够研发出与人和生物更加接近的仿人仿生机器人.当前,机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与机器人的交互共融,传感器技术是机器人智能化的先决条件.在制造业、医疗、国防安全和服务等领域为其显示出了广阔的应用前景.随着机器人参与的智能制造模式的发展,新一代机器人不再被固定在安全工作地点,灵活机器人与人类可以在智能工厂一起协同工作.通过感知智能和多传感器融合提高机器人的环境适应性,有利于机器人与人类建立起一种新型的人机共融模式.
作者：曹建国 撒莹莹 建辉 程春福 缪存孝 尹海斌
作者单位：北京科技大学机械工程学院北京100083;北京科技大学智能机器人创新研究院北京100083;北京科技大学人工智能研究院北京100083北京科技大学机械工程学院北京100083;北京科技大学智能机器人创新研究院北京100083武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070
母体文献：2018中国制造自动化技术学术研讨会论文集
会议名称：2018中国制造自动化技术学术研讨会
会议时间：2018年8月1日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TP3TH1
关键词：机器人 视触觉传感器 人机共融模式 环境适应性
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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