文档名：机器人场所识别的方法综述
场所识别问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,文中对场所识别方法进行了全面综述.根据实现场所识别目标所采用的线索对已有方法进行分类介绍,主要包括3类:基于环境布局几何信息的方法、基于环境布局视觉信息的方法、基于用户指导信息的方法.最后,分析了该领域存在的主要问题,并对未来研究方向进行了展望.
作者：逯瑜娇方建军崔迪
作者单位：北京联合大学北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
会议时间：2017年12月14日
会议地点：福州
主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会
语种：chi
分类号：
关键词：机器人 场所识别 语义地图 视觉信息
在线出版日期：2020年10月26日
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