文档名：机器人“感知反馈”系统和因材制宜的数字化建造
随着数控技术和离线编程技术的飞速发展,工业机器人被广泛地运用在数字建造项目中.然而,目前机器人更多的是作为输出端使用,即按照事先预定好的指令进行加工和装配等动作,并没有将建造现场的信息反馈到决策生成中,缺乏灵活性和适应性.在此背景下,本研究研发了机器人“感知—反馈”系统,使机器人能够读取建造现场的信息数据,并根据数据优化形式设计、生成装配路径,从而形成完整的“输入(感知)—处理(计算)-输出(动作)”数字链.基于该“感知—反馈”系统,天津大学建筑学院完成了“基于机器人视觉识别技术的自适应鸟巢”建构项目,实现了机器人对建造现场材料信息的感知,使其能够因材制宜地进行设计和自主建造.
作者：张烨阿美娜许蓁
作者单位：天津大学建筑学院
母体文献：2020全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集
会议名称：2020全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会
会议时间：2020年9月1日
会议地点：重庆
主办单位：全国高等学校建筑学专业指导委员会
语种：chi
分类号：TP3X50
关键词：数字化建造 工业机器人 信息感知 反馈控制
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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