文档名：焊接机器人外部寻位及跟踪技术应用
为解决前述痛点充分发挥机器人的优势，需要采用寻位和跟踪的技术，其主要原理;机器人通过外部传感器，采集目标点实际所处的位皿坐标，并与示教目标点的位皿坐标作比较，计算实际的差异值。机器人根据差异值自动修正目标点位置坐标，或者直接按采集到的目标点绝对坐标，执行工作路径，从而实现寻位或跟踪技术。
作者：曹向成
作者单位：珠海瑞凌焊接自动化有限公司
母体文献：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用论文集
会议名称：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用
会议时间：2018年5月5日
会议地点：珠海
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：焊接机器人 外部寻位 焊缝跟踪 传感器
在线出版日期：2018年11月21日
基金项目：
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