文档名：工业4.0——机器人与智能数控装备
本文阐述了工业4.0特点及对机器人与数控装备的要求，知道本系统的加工能力和状态，能够监控和自主优化加工过程，能够自行度量工作(输出)的质量，能够不断持续学习和提高自己的能力。工业机器人目前趋势是向高速、高精、重载、轻量化发展，传统机构的控制理论在国际上己较成熟，应重点解决人机环境共融，高性能控制，智能感知和驱动控制等问题。机器人运动控制芯片(轨迹规划、多种驱动器接口等)，驱控一体化控制器设计技术，嵌入式控制器的开发平台，机器人可靠性问题。在高速及高精度运动情况下，需考虑非线性、不确定性及机器人机构的柔性，研究新的非线性、智能等动力学、力控制方法。
作者：曹建福
作者单位：西安交通大学机器人先进控制实验室;机械制造系统工程国家重点实验室
母体文献：2016国家智能制造论坛论文集
会议名称：2016国家智能制造论坛
会议时间：2016年9月28日
会议地点：宁波
主办单位：中国自动化学会
语种：chi
分类号：
关键词：工业机器人 智能控制 轨迹规划 可靠性
在线出版日期：2018年10月31日
基金项目：
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