高压带电环境下优化清扫作业机器人遥操作通信传输网络

文档名：高压带电环境下优化清扫作业机器人遥操作通信传输网络
高压带电作业机器人可以帮助操作人员远离高电压、高空环境等恶劣作业环境,保证人身安全的同时保证供电设备安全可靠运行.但是,缩短空间距离的同时也带来网络通讯时延,时延会给系统带来不稳定性,进而造成系统透明性下降.基于无源性理论,只要保证遥操作系统主从端的无源性,遥操作控制系统的设计就可以基于波变量来进行.不管系统的传输时延大小如何,基于波变量法均可以得到稳定的系统控制.
作者：
作者单位：
母体文献：2017中国带电作业技术会议论文集
会议名称：2017中国带电作业技术会议  
会议时间：2017年11月16日
会议地点：广州
主办单位：中国电力企业联合和,全国输配电技术协作网,广东省电机工程学会
语种：chi
分类号：V52TP2
关键词：输电线路  高压带电环境  清扫作业机器人  遥操作  通信传输网络
在线出版日期：2020年6月28日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-10 09:20 上传 高压带电环境下优化清扫作业机器人遥操作通信传输网络.pdf

文件大小:

296.16 KB

下载次数:

60

高速下载