文档名：改进的尺度参数自适应UKF
该文通过实验分析指出当前无迹卡尔曼滤波器(UnscentedKalmanFilter,UKF)尺度参数自适应选择方法存在的问题,明确了提高滤波器性能的有效方法与途径——对UKF尺度参数自适应准则函数进行修正.在原尺度参数自适应准则函数的基础上,通过引入修正函数,使新准则函数更加接近真实情况.基于BP神经网络对修正函数建模,从而构造出新的自适应准则函数.仿真验证表明,所提出的改进的尺度参数自适应UKF能够有效提高滤波器精度.
作者：李大朋曲艺刘冰刘婷曾陵川
作者单位：中国科学院光电研究院,北京,中国,100094
母体文献：第七届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第七届中国卫星导航学术年会
会议时间：2016年5月1日
会议地点：长沙
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN7O21
关键词：无迹卡尔曼滤波器 尺度参数 自适应准则函数 建模仿真
在线出版日期：2016年5月23日
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