文档名：车辆多体系统动力学半递推仿真建模技术
在两步式半递推多体动力学建模方法的基础上,提出了一种基于悬架摆臂移除的车辆多体系统半递推建模技术.通过移除悬架摆臂生成开环多体系统,并引入闭环约束方程,计算由移除的悬架摆臂所产生的惯性力和外力,推导车辆多体系统的控制方程.以某十四自由度乘用车底盘悬架闭环多体系统为例,基于悬架摆臂移除技术建立了车辆多体系统的半递推模型,并运用四阶Runge-Kutta和Adams-Bashforth-Moulton数值积分方法求解该多体模型.详细评估了悬架摆臂移除技术在这两种积分方法下的计算精度和效率.结果表明,所提出的悬架摆臂移除技术能够实现车辆多体系统的精确实时仿真,可为未来高度或者完全自动驾驶汽车主动安全控制提供精确高效的力学模型.
作者：戴维闵川潘勇军
作者单位：重庆大学机械与运载工程学院,机械传动国家重点实验室,重庆,400044
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：车辆多体系统 动力学 半递推法 建模技术
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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