文档名：槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统
设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论.检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测.采用D-H坐标变换法对系统进行标定,提高末端执行器定位精度;使用Roberts算子从采集的图像数据中提取理论加工轮廓和实际加工的轮廓特征,然后,通过图像坐标计算获得孔中心位置偏差和最大边界偏差来分析孔的加工精度.该系统将为高精度和结构独特的大型零部件检测提供有效的数字化检测手段.
作者：车国栋龚俊鄢志彬
作者单位：兰州理工大学机电工程学院,兰州730050
母体文献：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
会议时间：2019年10月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：槽式太阳能集热支架 导孔结构 快速检测系统 机器视觉 三自由度机械臂
在线出版日期：2020年8月24日
基金项目：
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