文档名：淬火机器人及其应用
该淬火机器人相比工厂的淬火装置最大的改进就是增加了工件自动上下运动机构,该工件上下运动机构主要由可编程控制器、步进电机、链轮、链条几部分构成.淬火机器人中的可编程控制器控制步进电机转动,引导导链上、下运动,带动被淬火工件按既定的程序在空气和液体介质中进行交替冷却,利用工件在空气中冷却速度慢,在液体介质中冷却速度快的特性,减小工件淬裂几率,使工件下端与工件上端硬度差别大,中部过渡区延长,达到理想性能要求.淬火机器人代替人工淬火操作,不仅能减轻工人的劳动强度,还能通过精确控制工件的位置、运动速度、停留时间,从而实现整体淬火和局部淬火的目的,达到理想的淬火效果.
作者：刘奇奇王顺兴
作者单位：河南科技大学材料科学与工程学院,河南洛阳,471023
母体文献：2017年全国十四省市热处理技术交流会暨天津市第五届热处理行业论坛论文集
会议名称：2017年全国十四省市热处理技术交流会暨天津市第五届热处理行业论坛
会议时间：2017年8月16日
会议地点：天津
主办单位：天津市热处理学会,天津市热处理行业协会
语种：chi
分类号：TG1TG5
关键词：淬火机器人 运动机构 可编程控制器 工艺流程
在线出版日期：2020年10月27日
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