文档名：大型承压设备爬壁机器人研究进展
球罐、储罐等大型承压设备的打磨、检测等作业目前存在需要搭建脚手架、登高作业具有安全隐患以及作业环境恶劣等难题,采用爬壁机器人技术提升大型承压设备检测工作自动化水平一直是国内外该领域研究的重点方向.本文概述了国内外应用于大型承压设备作业的爬壁机器人的研究现状;介绍了该类机器人的结构及其特点;分析了打磨、超声测厚、磁粉检测等爬壁机器人研究中的技术难点;探讨了该类爬壁机器人发展与应用前景.
作者：凌张伟缪存坚唐萍杜兴吉郭伟灿
作者单位：浙江省特种设备检验研究院,杭州310020
母体文献：2017远东无损检测新技术论坛论文集
会议名称：2017远东无损检测新技术论坛
会议时间：2017年6月1日
会议地点：西安
主办单位：陕西省质量技术监督局,西安交通大学
语种：chi
分类号：TU7TH1
关键词：承压设备 打磨作业 超声测厚 磁粉检测 爬壁机器人
在线出版日期：2021年3月22日
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