文档名：大型自动钻铆机的法相调平算法的研究
针对大中型运输机壁板自动铆接过程中托架调平所存在问题,提出了一种工程化的解决思路,尤其针对双立柱的托架机械结构,通过几何坐标系转化过程,建立四点法相传感器调平算法,成功在陕飞某机身自动钻铆机改造课题上应用于实际,其调姿精准,一次到位的特点极大的保证了钻铆机的工作效率.
作者：阮晓磊周万勇
作者单位：北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室,北京100024
母体文献：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议论文集
会议名称：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议
会议时间：2017年11月23日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TU7
关键词：飞机装配 自动钻铆机 法相调平算法 托架结构
在线出版日期：2020年6月23日
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