文档名：单片机在电动汽车行驶中的自动控制作用
本系统采用单片机C8051F005作为核心器件对小汽车行驶的自动控制.控制过程是利用反射型光电传感器识别路面黑线信息,保证小车能够有效的寻迹和停止.采用角度传感器测量坡度,通过数据采集系统的处理,完成电动小汽车在跷跷板处于任何角度时的速度及方向控制.利用PWM(脉宽调制)技术控制直流电机的转速和舵机的转向:单片机通过对角度的测量来控制小车该往哪端走,从而使跷跷板达到平衡,时间用数码管显示.
作者：于杰
作者单位：天津市电视技术研究所
母体文献：第三十一届中国(天津)2017‘IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集
会议名称：第三十一届中国(天津)2017‘IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议
会议时间：2017年7月1日
会议地点：天津
主办单位：中国仪器仪表学会,中国电子学会,天津市仪器仪表学会,天津市电子学会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：电动汽车 行驶过程 自动控制 单片机 反射型光电传感器 脉宽调制
在线出版日期：2021年3月22日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 231.36 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
