文档名：导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略.首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和“剩余扰动”两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对“剩余扰动”进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件.然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性.最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果.实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.0328(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57％.表明提出的控制器改善了系统抗扰性.
作者：张明月 刘慧 赵伟伟 储海荣 周满 苗锡奎 张帆
作者单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室,河南洛阳471000
母体文献：第二届全国激光光谱技术青年学术论坛论文集
会议名称：第二届全国激光光谱技术青年学术论坛
会议时间：2018年4月1日
会议地点：合肥
主办单位：中科院合肥物质科学研究院
语种：chi
分类号：
关键词：导引头 稳定平台 扰动补偿 滑模控制
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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