文档名：仿生四足智能机器狗的设计
基于舵机、3D打印骨架、树莓派主控等模块,文中完成了仿生四足智能机器狗的设计,其能够完成坐姿、站立、角度指令和行走等功能,同时可以通过PS4远程控制.测试表明机器狗在复杂地形下可以平稳行走,步幅约为4cm,速度约为10cm/s;在避障和循迹方面,机器狗表现较好,受到外力容易侧翻的问题,但可以通过适当增加重量以保持平衡.
作者：邹宇翔 王少宇 赵乾赫 梁爱华
作者单位：北京联合大学机器人学院北京100101北京联合大学前沿智能技术研究院北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2021年第二十五届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2021年第二十五届网络新技术与应用年会
会议时间：2021年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机用户协会
语种：chi
分类号：
关键词：智能机器狗 舵机模块 3D打印骨架 树莓派 远程控制
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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