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多导弹三维编队滑模控制器设计

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admin 发表于 2024-12-9 20:05 | 查看全部 阅读模式

文档名:多导弹三维编队滑模控制器设计
多导弹编队飞行是一种新式的导弹制导方式,这种编队飞行方式可以实现对敌机的有效打击,可以极大地提升整个导弹系统的作战效率,因此研究导弹的编队飞行具有重要的意义.本文考虑多导弹的三维运动模型,设计了导弹三维编队飞行的滑模控制器.将领弹与从弹的相对运动方程分解为水平面运动和高度方向的运动,分别设计了基于从弹的稳定的编队保持控制器,实现对从弹的速度和高度控制.仿真结果表明,所设计的滑模控制律可以使领弹和从弹的相对距离保持在一个稳定的期望值上.
作者:高海燕 周丽婷 蔡远利
作者单位:厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室,福建厦门,中国,361024西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
母体文献:第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)论文集
会议名称:第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)  
会议时间:2017年8月1日
会议地点:兰州
主办单位:中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种:chi
分类号:
关键词:导弹制导  编队飞行  滑模控制器  三维运动模型
在线出版日期:2020年7月21日
基金项目:
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