文档名：多间隙柔性曲柄滑块机构实验设计及研究
平面曲柄滑块机构应用正在向精密、轻质、高负载方向发展,研究构件柔性程度及运动副间隙对机构动力学的影响,已成为急需解决的问题.本文基于牛顿-欧拉法,将间隙曲柄滑块机构矢量化,利用离散化方法将连杆柔性化,建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型.以理论模型为基础,开发了多运动副间隙的刚、柔连杆机构的实验平台,测量不同工况下连杆和滑块的加速度,定量分析了刚、柔连杆与不同间隙组合之间的耦合作用.结果显示:不同的铰点间隙组合、移动副间隙值不同,对机构的影响差别很大,且对刚、柔机构的影响不同;针对曲柄滑块杆机构不同构件的运动精度、稳定性设计目标,分析了间隙组合方案的优劣.
作者：王兴东陈波孔建益张华
作者单位：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉430081
母体文献：2018中国机构与机器科学国际会议论文集
会议名称：2018中国机构与机器科学国际会议
会议时间：2018年8月2日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,北京航空航天大学
语种：chi
分类号：TH1R68
关键词：曲柄滑块机构 动力学 运动副间隙 柔性程度
在线出版日期：2022年4月21日
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