文档名：多自由度磁悬浮控制器的模块化设计与系统集成
针对日益复杂的多自由度、强耦合的磁悬浮系统,设计了模块化、便于灵活集成的磁悬浮控制器.设计了专用电涡流位移传感器,并集成了比例-微分磁悬浮控制电路.采用基于精简指令集的ARM处理器及片上ADC实现8个通道的同步数据采集,采用FPGA实现了多达27个PWM通道的驱动输出,同时保证了整个系统的信号完整性.介绍了基于该控制系统设计方法的应用案例.
作者：尹成科 范春石 司元朔 张南
作者单位：苏州大学机电工程学院,苏州215021;苏州卓尹特机电科技有限公司,苏州215133中国空间技术研究院,北京,100094苏州卓尹特机电科技有限公司,苏州215133
母体文献：第七届中国磁悬浮轴承学术会议论文集
会议名称：第七届中国磁悬浮轴承学术会议
会议时间：2017年8月17日
会议地点：济南
主办单位：中国机械工程学会,全国磁悬浮技术专业委员会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：磁悬浮控制器 模块化设计 现场可编程门阵列 微处理器
在线出版日期：2020年7月21日
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