文档名：风电塔筒清洗机器人的设计
设计一种风电塔筒机器人替代传统"蜘蛛人"从事高空清洗作业,提高工作效率,减小安全风险.本文重点介绍了该风电塔筒机器人的工作原理及其结构设计方案,通过对吸附装置,变磁吸附单元的研究分析,设计了一种变磁式履带行走机构,能有效减小机器人在行走过程中的阻力矩,保证行走机构的稳定性.
作者：谢新亚王勇杨虎李强
作者单位：新疆新能钢结构有限责任公司830023乌鲁木齐
母体文献：2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集
会议名称：2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛
会议时间：2015年11月1日
会议地点：云南腾冲
主办单位：云南省机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：风电塔筒 清洗机器人 变磁式履带行走机构 结构设计
在线出版日期：2016年5月31日
基金项目：
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