SIMOTIONC在桁架式关节机械手中的应用.pdf
该论文主要讲述了SIMOTIONC在双竖轴桁架式关节机械手的应用,对关节机械手建立数学模型,通过一系列数学方程,转成在SIMOTIONC中可以进行轴控制的Cartesian直角坐标模型.通过SIMOTION的直线插补、圆弧插补等功能,进而实现对机械手末端工具点的复杂运动轨迹控制.同时,利用SIMOTIONC自带编码器接口,接入安川伺服驱动系统,实现对西门子和安川伺服驱动系统的同时实时控制.
作者：彭伟
作者单位：西门子(中国)有限公司北京
母体文献：2018西门子工业专家会议论文集
会议名称：2018西门子工业专家会议
会议时间：2018年9月1日
会议地点：苏州
主办单位：西门子(中国)有限公司
语种：chi
分类号：TP3U45
关键词：桁架式关节机械手 运动控制器 数据交换 功能分析
在线出版日期：2021年8月24日
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