PLC的全自动换电机器人控制系统设计与实现.pdf
针对海马电动汽车的电池更换,设计了一种基于可编程控制器(programmablelogiccontroller,PLC)的全自动换电机器人控制系统.系统采用台湾永宏公司的PLC产品FBS-60MCT-66可编程控制器,应用WProlad梯形图语言,控制多轴联动,由视觉、主控系统配合制定整个工艺流程从而控制整个换电机器人正常换电.论文主要通过分析全自动换电机器人控制系统的特点,应用PLC技术进行控制系统技术设计.该系统具有很强的实用性,现已投入使用.
作者：张立
作者单位：西安航天精密机电研究所,陕西西安710100
母体文献：第八届数控机床及自动化技术专家论坛论文集
会议名称：第八届数控机床及自动化技术专家论坛
会议时间：2017年3月16日
会议地点：西安
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TP3TG4
关键词：电动汽车 全自动换电机器人 控制系统 架构设计
在线出版日期：2020年11月30日
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