EPS曲线型助力曲线模型设计与实现.pdf
助力曲线为EPS的关键模块,ECU获得实时的扭矩信号,通过该助力曲线计算模块向控制模块发送指令,从而驱动电机为EPS提供助力.目前通常采用多点拟合和线性插值的方法,该方法不但计算量大,且拟合的曲线光滑度和线性度不够,直接影响到手感,降低驾驶舒适性.本文设计了一种助力曲线模型,该模型根据手力的大小分为高中低三部分,实车标定时可根据需要独立调整;各区域主要部分为直线(由起止点和斜率表征),由二次曲线进行过渡,整体上提高了转向平滑度,改善了手感.
作者：王君竹郭朝龙
作者单位：豫北转向系统股份有限公司河南新乡453000
母体文献：第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会
会议时间：2018年3月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TP3
关键词：汽车电动助力转向系统 助力曲线 二次曲线模型 平滑度
在线出版日期：2018年8月28日
基金项目：
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