EPS自动泊车主动控制策略研究.pdf
本文针对自动泊车系统EPS作为横向控制的执行机构中存在的关键技术问题,设计开发了EPS-APA主动转向功能,通过开发状态机交互逻辑实现对EPA-APA功能的状态控制,设计三闭环控制算法实现对APA上位机目标角度的响应,最后按照主机厂的性能要求进行测试.试验结果表明,本文所设计、实现的EPS-APA主动转向功能在响应时间、稳态误差、跟随性能上满足主机厂的需求,有效的在执行层面实现自动泊车对EPS作为执行够的功能、性能需求.
作者：娄亚飞
作者单位：豫北转向系统(新乡)有限公司河南新乡450003
母体文献：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会
会议时间：2020年10月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TN9U46
关键词：汽车自动泊车 电动助力转向器 主动控制 功能测试
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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