浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法

浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法.pdf
通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案.对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明.
作者：魏一方郭俊超段君强李莹利
作者单位：郑州日产汽车有限公司河南郑州450016
母体文献：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2020年10月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2U46
关键词：点焊机器人  数据丢失  零点复归  基准点
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-8 00:01 上传 浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法.pdf

文件大小:

674.09 KB

下载次数:

60

高速下载