无砟轨道板尺寸快速智能检测技术.pdf
本文提出了一种新的基于三维激光扫描技术的无砟轨道板外形尺寸快速检测方法.该检测方法采用工业机器人操控激光扫描仪,动态获取轨道板表面的激光点云数据,光学跟踪仪实时获取扫描仪位置和姿态信息,控制计算机实时将多源数据进行融合,从而获取整块轨道板的点云数据.通过点云处理算法,实现尺寸偏差检测,并输出符合规范要求的各类成果报表.结果表明:该检测方法与传统的采用全站仪配合工装的人工检测方式相比,检测效率提升5倍以上,检测精度优于0.1mm.
作者：王长进许磊李亚辉康占龙秦守鹏谭兆
作者单位：中国铁路设计集团有限公司,天津300251
母体文献：2017铁路科技创新工作会议论文集
会议名称：2017铁路科技创新工作会议
会议时间：2017年6月1日
会议地点：北京
主办单位：国家铁路局
语种：chi
分类号：U21TG2
关键词：无砟轨道板 尺寸检测 三维激光扫描 数据融合
在线出版日期：2021年3月22日
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