小组立机器人装焊生产线总体设计研究.pdf
小组立机器人装焊生产线能有效降低劳动成本、改善焊接质量、提高生产效率,使小组立工件生产走向规模化、高效化、批量化的智能制造模式,它也是船舶制造发展的必然趋势.本文基于典型小组立工件的生产纲领,分析小组立工件的加工工艺,制定详细的加工工艺路线,对小组立机器人装焊生产线的工位进行总体布置设计;依据典型工件的生产纲领,从组成设备和系统集成控制两方面对焊接机器人工作站进行设计研究,能够实现小组立工件复杂轨迹的智能化焊接,为小组立机器人装焊生产线的后续研究打下基础.
作者：吉永军 朱玉龙 刘建峰
作者单位：江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003;上海外高桥造船有限公司,上海200137上海外高桥造船有限公司,上海200137
母体文献：第十二届长三角船舶工业发展论坛暨第三届浙江船舶产业协同发展高峰论坛论文集
会议名称：第十二届长三角船舶工业发展论坛暨第三届浙江船舶产业协同发展高峰论坛
会议时间：2016年10月1日
会议地点：浙江舟山
主办单位：上海市船舶与海洋工程学会,江苏省造船工程学会,浙江省造船工程学会
语种：chi
分类号：TG4TP3
关键词：船舶制造工艺 机器人装焊生产线 小组立工件 焊接质量
在线出版日期：2019年6月26日
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