一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究

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提出一种神经网络智能车速控制方法,建立的神经网络由输入层、隐含层和输出层组成;网络输入有4个,分别为道路曲率、循迹误差、纵向加速度以及横向加速度;网络输出为车速控制信号.使用daubechies小波变换对得到的车速控制信号进行处理,仿真结果表明,处理后的车速控制信号噪声明显减少,汽车纵向操纵稳定性显著提升,更适于工程应用。
作者：张琨程斌白永
作者单位：华晨汽车工程研究院
母体文献：2015中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2015中国汽车工程学会年会  
会议时间：2015年10月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP1O24
关键词：智能汽车  车速控制  纵向操纵稳定性  神经网络  小波变换
在线出版日期：2018年1月31日
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