一种基于时变内模的PMSMEPS助力纹波抑制方法

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本文研究了汽车EPS系统的助力纹波问题,提出一种基于时变内模控制的助力纹波抑制方法.抑制助力纹波的意义在于提高EPS系统性能、改善驾驶人手感.功率开关器件死区、管压降和电动机齿槽转矩会造成PMSM转矩脉动.该扰动信号本质上是基于转角周期变化的,但当转向盘转速变化时,对时间却是非周期性变化的.本文讨论了将EPS助力纹波问题与基于转角变化系统的跟踪控制问题相联系的方法.文中使用一种时变内模控制器设计来控制PMSM,并使用增益规划设计来镇定所得增广系统.仿真和试验结果验证了算法的有效性.
作者：于跃方晨曦刘尚
作者单位：北京经纬恒润科技有限公司
母体文献：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会  
会议时间：2017年10月24日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：TM7X50
关键词：汽车电动助力转向系统  助力纹波  抑制方法  时变内模
在线出版日期：2020年7月9日
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