智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法研究

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提出一种智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法.车辆定位基于高精度地图与红外信标,轨迹生成采用三次多项式,控制器采用基于模型参考控制.通过软件仿真表明,此方法效果较好;该方法能够实现站台的精确停靠,横纵向误差均在要求范围内.
作者：朱田彭之川易慧斌
作者单位：湖南中车时代电动汽车股份有限公司湘江新区分公司,湖南株洲412007
母体文献：2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛论文集
会议名称：2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛  
会议时间：2020年1月1日
会议地点：广西柳州
主办单位：中国公路学会
语种：chi
分类号：TN3TP3
关键词：智能驾驶客车  自动起停  精确停靠  车辆定位  控制器
在线出版日期：2022年8月19日
基金项目：
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2024-12-7 21:23 上传 智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法研究.pdf

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