重型汽车多目标ESP控制研究.pdf
针对某型三轴重型汽车在ADAMS/Car中建立了重型汽车整车模型,然后基于ADAMS-MATLAB的联合仿真,以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,提出了多目标PID协调控制和多目标PID加权控制这两种策略,并分别设计了ESP控制系统.在阶跃工况和单移线工况下,以横摆角速度、质心侧偏角、垂向加速度和侧倾角等参数为评价指标,研究了两种控制策略下重型汽车的行驶稳定性和平顺性.研究发现,两种控制策略效果良好,可有效提高汽车行操纵稳定性,并改善平顺性,且多目标PID加权控制的效果更优.
作者：李韶华尤严俊路永婕
作者单位：石家庄铁道大学机械工程学院
母体文献：2016中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2016中国汽车工程学会年会
会议时间：2016年10月26日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TH1
关键词：重型汽车 车身电子稳定系统 PID加权控制 PID协调控制
在线出版日期：2019年4月25日
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