自动化码头AGV路径规划方法研究.pdf
本文归纳了时间窗、构建目标函数及约束条件、区域控制等传统AGV路径规划方法的研究现状,分析了传统方法存在的不足和智能算法在AGV和机器人路径规划的应用.针对自动化码头存在的路径冲突和道路死锁等问题,提出了蚁群算法、粒子群算法、遗传算法等智能算法在自动化码头AGV路径规划上的可能应用,为自动化码头AGV路径规划研究提出一种新的思路.
作者：陈锦文 兰培真 郭伟桦蒋思怡
作者单位：集美大学海上交通安全研究所交通安全应急信息技术国家工程实验室福建厦门361021
母体文献：2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会论文集
会议名称：2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会
会议时间：2018年11月22日
会议地点：上海
主办单位：江苏省航海学会,浙江省航海学会,福建省航海学会,广东省航海学会,上海市航海学会
语种：chi
分类号：TP2U46
关键词：自动化码头 自动引导车 路径规划 蚁群算法 粒子群算法 遗传算法
在线出版日期：2021年12月15日
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