自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑

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本文基于车间运动学状态设计了ACC系统的一种模式切换逻辑。根据工况的紧急程度将ACC工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态紧急跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态舒适跟随公工况。此划分涵盖了所有ACC工况，实现了对复杂道路交通环境的适应性;基于车间运动学状态计算了巡航模式与跟随模式切换的初始车间距，包括舒适、安全和紧急初始车间距，通过仿真验证了巡航模式平滑地切换到跟随模式并能保证一定的汽车跟随性能。接下来工作中，将实验验证其它工况下所提模式切换逻辑的可行性.
作者：高振海严伟王竣胡宏宇
作者单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
母体文献：2015中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2015中国汽车工程学会年会  
会议时间：2015年10月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：汽车巡航系统  自适应控制  平滑切换  瞬态响应
在线出版日期：2018年1月31日
基金项目：
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2024-12-7 21:01 上传 自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑.pdf

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