利用点云检测室内导航元素的方法综述.pdf
随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切.近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源.如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点.因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路.
作者：危双丰 刘明蕾 赵江洪 黄帅
作者单位：北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京,102616;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室,北京,102616;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京,102616北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616
母体文献：2018测绘遥感高层论坛论文集
会议名称：2018测绘遥感高层论坛
会议时间：2018年12月1日
会议地点：武汉
主办单位：武汉大学
语种：chi
分类号：
关键词：室内导航 元素检测 网络构建 点云数据
在线出版日期：2019年11月20日
基金项目：
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