基于卡尔曼滤波的GNSS相对定位数据处理研究

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在一些沙漠、山区的工程测量中,由于网络信号覆盖的问题,GNSS控制网、RTK和PPK技术仍是工程测量的主要方法.如何精确地处理这些数据,成为工程测量人员面临的问题之一.卡尔曼滤波提供了一种全新的静态、动态处理方法,可以很好地处理静态、动态数据.本文阐述了卡尔曼滤波原理,从工程应用的角度,给出在双差处理中各变量的取值,列出了采用卡尔曼滤波处理GNSS静态、动态数据中经常会遇到的问题并给出解决办法.本文还给出了处理策略中使用的一些经验值,提出GNSS多种解同时解算的方法及判断最优解的策略.卡尔曼滤波处理基线的方法及文中给出的处理策略都在GBC软件中实现,并在以经GBC软件处理的GNSS静态、动态实例数据为例,说明这种处理方法及策略的可行性及处理结果的正确性.
作者：柴军兵 易昌华 吴仁攀 聂志喜 张新宇
作者单位：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司,河北涿州072750武汉大学测绘学院,湖北武汉430079中国石油大学(华东)地球科学与技术学院,山东青岛266580
母体文献：中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会论文集
会议名称：中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会  
会议时间：2018年9月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国卫星导航定位协会
语种：chi
分类号：TN9U66
关键词：全球导航卫星系统  相对定位  数据处理  卡尔曼滤波
在线出版日期：2022年4月27日
基金项目：
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2024-12-3 20:08 上传 基于卡尔曼滤波的GNSS相对定位数据处理研究.pdf

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