基于FPGA的PH法星上解算卫星相对姿态

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针对目前星上遥感图像实时处理只能实现低级别算法的情况,提出了基于现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)的P-H法星上相对姿态实时解算模型.该模型不仅避免了传统基于欧拉角的复杂三角函数计算与初值估算,还降低了迭代次数.试验选用FPGA(V7xc7vx1140t)作为实时解算的硬件平台.在FPGA实现中,采用64位的浮点数据结构和串行/并行相结合策略;并采用LU(Lower-Upper)分解-分块算法实现矩阵求逆.试验结果表明,该模型的迭代次数比基于欧拉角的少了13次.该模型在FPGA和计算机的实现结果相差仅为5.0×10-14,加速度比为10.另外,该模型可广泛适用于实时性要求高的图像处理领域.
作者：周国清 黄景金 舒磊
作者单位：天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072;桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林,541004天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072
母体文献：2018测绘遥感高层论坛论文集
会议名称：2018测绘遥感高层论坛  
会议时间：2018年12月1日
会议地点：武汉
主办单位：武汉大学
语种：chi
分类号：
关键词：星上遥感图像  实时处理  相对姿态  P-H法  现场可编程门阵列
在线出版日期：2019年11月20日
基金项目：
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2024-12-3 19:46 上传 基于FPGA的PH法星上解算卫星相对姿态.pdf

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