机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

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基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺.设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机,干切滚刀,内齿圈拉刀、插刀,减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具.新工艺运行稳定,与原工艺相比,生产效率提高了13.2％,不良品率降低了6.6％.
作者：马勰 任传杰 马修水 李桂华 叶凌箭
作者单位：宁波大红鹰学院,宁波315175宁波夏厦齿轮有限公司,宁波315202浙江大学宁波理工学院,宁波315100安徽大学,合肥230039
母体文献：宁波市第十届学术大会论文集
会议名称：宁波市第十届学术大会  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：宁波
主办单位：宁波市科协
语种：chi
分类号：TH1TP2
关键词：机器人  精密行星齿轮减速器  加工工艺  检测设备
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 19:41 上传 机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计.pdf

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