最小二乘残差RAIM的最优保护级.pdf
最小二乘残差法(LeastSquaresResidual,LSR)是应用最为广泛的接收机自主完好性监测(ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring,RAIM)算法之一.作为LSR-RAIM可用性评估标准,以最大特征斜率卫星计算的保护级(ProtectionLevel,PL)较为保守,造成了LSR-RAIM的低可用性.针对这一问题,本文在LSR-RAIM故障检测算法基础上建立了兼顾所有可见卫星故障的完好性风险模型,以满足完好性风险需求为约束构建了最大化保护级的优化模型,求解该优化模型得到最优保护级,理论证明了最优保护级与完好性风险的等价性.以24小时GPS实测数据进行实验,结果表明:在单星座单星故障条件下,所提出的LSR-RAIM最优保护级在全天所有历元均小于以最大特征斜率卫星计算的近似保护级和理想保护级,并使得LSR-RAIM的可用性分别提升了40.97％和4.96％,且基于最优保护级的LSR-RAIM相较于ARAIM算法可用性提升了约2.7％.最优保护级使得LSR-RAIM的可用性进一步提升,具有应用于完好性风险需求更为严格场景的可能性.
作者：兰晓伟 许承东 赵靖 黄国限 石默然
作者单位：北京理工大学宇航学院,北京,中国,100081中国交通通信信息中心,北京,中国,100011
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3V24
关键词：接收机 自主完好性监测 最小二乘残差法 最优保护级
在线出版日期：2022年9月21日
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