无人机载5G单站精确定位技术.pdf
随着全球卫星导航系统(GNSS)以及其他先进定位技术不断发展,提供广覆盖、强实时、高精度定位服务已是必然趋势.虽然北斗等GNSS定位系统已实现室外开阔区域高精度定位服务,但仍存在很多难以覆盖的特殊区域,如都市峡谷、隧道、山区、封闭空间等.现有补充定位技术虽然种类多,但因覆盖距离、定位精度、维护成本、应用范围等问题未能实际应用.5G技术的大带宽、低时延、高频段等新特征,使得基于5G体制的高精度定位成为可能,基于5G系统的定位可作为特殊区域定位服务的有力补充.本文以此提出基于5G的无人单站定位技术,特别分析了系统整体架构、核心关键技术以及典型应用场景等内容.该技术利用无人机搭载5G定位系统,通过先进超分辨测向、测距技术与模型驱动的机器学习算法相结合,可实现5G体制下的高精度单站定位能力.基于无人机的定位系统部署灵活,可用于应急救援场景,如登山遇难者搜寻、地震围困人员搜救等场景.此外,基于5G信道状态信息的强感知能力,所提方案也可应用于环境感知场景.
作者：贾兴华 刘鹏 齐望东 刘升恒 徐海鹏 李艳
作者单位：紫金山实验室,南京,中国,211111陆军工程大学,南京,中国,210023;南京航空航天大学,南京,中国,211106紫金山实验室,南京,中国,211111;东南大学,南京,中国,211134
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TN9P22
关键词：无人单站定位 数字蜂窝网络 超分辨测向 机器学习
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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