无人机L1自适应俯仰控制性能仿真.pdf
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了Li自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能.通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,Li自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础.
作者：胡龙珍牛尔卓刘玮
作者单位：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安,710065
母体文献：2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集
会议名称：2017年(第三届)中国航空科学技术大会
会议时间：2017年9月19日
会议地点：北京
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机 Li自适应控制器 鲁棒性 性能仿真
在线出版日期：2021年3月31日
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