面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探

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未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化.针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想,论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求,按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想,分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题.
作者：张崇峰 韩亮亮
作者单位：上海航天技术研究院,上海201109;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室,上海201109上海宇航系统工程研究所,上海201109;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室,上海201109
母体文献：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议论文集
会议名称：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议  
会议时间：2019年5月11日
会议地点：上海
主办单位：中国航天科技集团有限公司,上海市宇航学会,上海宇航系统工程研究所,《载人航天》编辑部,上海航天技术研究院
语种：chi
分类号：
关键词：月面机器人  自主导航  操控技术  人机协作  意图感知  协同定位  环境适应性
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 01:15 上传 面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探.pdf

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