面向任务的无人机自组网方法研究.pdf
无人作战体系中任务、资源与网络呈现出时空隔离的特点,传统航空自组织网络研究以及任务资源调度研究是相对独立的研究内容,缺乏对任务和资源研究的关联性,使得网络无法满足动态的任务变化对资源的调用需求.为了解决这个问题,本文从网络拓扑的角度,通过任务网络匹配分析和网络动态分簇研究,将无人机的任务需求、平台资源进行网络化关联,提出一种以任务为驱动无人机自适应组网方法.这种方法根据无人机的任务需求以及飞机节点的移动状态自适应的调整网络分簇结构,实现对任务所需资源的联通及共享,为无人机任务资源管理及自组织网络研究提供参考.
作者：郑学理谷涛王科翔
作者单位：重点实验室,中国航空无线电电子研究所
母体文献：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
会议名称：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
会议时间：2018年5月22日
会议地点：北京
主办单位：中国工程院,中国科学院
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：无人机 自组织网络 任务适配 动态分簇
在线出版日期：2018年11月22日
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