均等通信时滞下多UAV协同编队控制

均等通信时滞下多UAV协同编队控制.pdf
多无人机(UAV)系统编队控制中,时滞是无法回避的问题,研究时滞对多UAV编队形成和系统稳定性的影响,具有重要理论价值.重点研究均等通信时滞下多UAV协同编队控制问题,并获得系统的稳定性条件.首先,设计具有均等通信时滞的协同编队控制律,得到多UAV编队系统的闭环时滞状态方程;在恒定均等时滞下,考虑到系统模型不确定性,基于线性矩阵不等式(LMI)理论得到系统的时滞依赖稳定性条件;最后,进行仿真实验,结果表明多UAV编队系统是稳定的,期望的编队队形能够形成并保持.
作者：马培蓓 雷明 纪军
作者单位：海军航空大学指挥系,烟台264001海军航空大学控制工程系,烟台264001
母体文献：2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集
会议名称：2017年(第三届)中国航空科学技术大会  
会议时间：2017年9月19日
会议地点：北京
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：
关键词：多无人机系统  编队控制  均等通信时滞  线性矩阵不等式
在线出版日期：2021年3月31日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-3 01:12 上传 均等通信时滞下多UAV协同编队控制.pdf

文件大小:

2.43 MB

下载次数:

60

高速下载