舰载无人机横侧向着舰控制律设计.pdf
舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点.为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计.设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求.
作者：张杨吴文海汪杰
作者单位：海军航空工程学院青岛校区,青岛266041
母体文献：2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集
会议名称：2017年(第三届)中国航空科学技术大会
会议时间：2017年9月19日
会议地点：北京
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：
关键词：舰载无人机 横侧向控制 非线性模型 自适应反演 指令滤波
在线出版日期：2021年3月31日
基金项目：
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