健壮单点定位的局部改进算法.pdf
在GNSS领域中最小二乘方法被广泛用作求解导航观测方程来获得定位坐标及其他待估参数.然而众所周知是:在实际定位中观测量会由于多路径效应、接收机、卫星故障等原因而产生较多较大异常值,此时最小二乘法无法给出适合的解.特别地,单个大偏差值可能会导致定位坐标出现巨大的偏差,何况数据中存在多个离群值的概率非常高,这将对定位服务产生极大影响.在本文中,研究了带有健壮性要求的单点定位问题,并提出了一种易实现的基于最小化松弛子集均方根误差的算法.我们的主要创新点在于:(1)松弛了子集均方根误差问题中的整数约束,从而将其建模为更易近似的数学优化问题.(2)在求解过程中,通过对初始值进行局部凸优化的方式来逼近最优解.在误差较平稳的实测数据上,通过加入巨大的人工误差来进行测试,结果表明本算法可以有效的消除偏差影响,在三分之一总数的卫星受到影响的情况下,该算法距离真值仅增加了1m的偏差.可以将该方法用于环境较复杂的SPP定位上,可以提供初始的较为准确的结果.
作者：知男
作者单位：千寻位置网络有限公司.,上海,中国
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：全球卫星导航系统 健壮单点定位 均方根误差 最小化松弛子集
在线出版日期：2022年9月21日
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