基于异源视距分析的多域协同导航增强方法

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复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降.基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方法之一,但传统基于三维地图和地形遮蔽角的能见性分析方法仅适合分离距离用户较远的卫星非视距信号,不适合判断多域协同条件下近距低高度角信息源的能见性.针对上述问题,提出了一种基于异源视距分析的多域协同导航增强方法.该方法通过分析信号接收者的能见距离、信号高度角等信息,有效判断不同距离上导航信号发射者的能见性,抑制非视距效应.仿真实验表明,该方法较传统方法在多域协同导航条件下具有更好的适应性,能够充分利用异源信息提高导航精度.
作者：赵惟成王融熊智何辉刘建业
作者单位：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,中国,210016
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会  
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3S96
关键词：卫星定位  协同导航  能见性  三维地图
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 00:17 上传 基于异源视距分析的多域协同导航增强方法.pdf

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